‌拳腳對(duì)決！人形機(jī)器人上演"地下城生死斗"‌

在杭州舉辦的CMG世界機(jī)器人大賽擂臺(tái)上，四臺(tái)宇樹(shù)G1人形機(jī)器人上演了一場(chǎng)史無(wú)前例的鋼鐵格斗。黑隊(duì)"AI策算師"憑借精準(zhǔn)的側(cè)踢與勾拳技術(shù)，在纏斗5分鐘后將對(duì)手擊出擂臺(tái)，成為首個(gè)機(jī)甲格斗冠軍。

7自由度機(jī)械臂+強(qiáng)化學(xué)習(xí)：格斗機(jī)器人的技術(shù)密碼‌

‌爆發(fā)力突破‌：宇樹(shù)G1定制化機(jī)械臂采用7自由度設(shè)計(jì)（常規(guī)為5個(gè)），配合120Nm關(guān)節(jié)扭矩，實(shí)現(xiàn)擺拳、上勾拳等復(fù)雜技擊動(dòng)作； ‌動(dòng)態(tài)平衡黑科技‌：通過(guò)10萬(wàn)小時(shí)AI強(qiáng)化學(xué)習(xí)仿真訓(xùn)練，結(jié)合IMU慣性測(cè)量單元毫秒級(jí)姿態(tài)感知，即使遭受重?fù)粢材茉?秒內(nèi)自主起身； ‌人機(jī)協(xié)同困境‌：現(xiàn)場(chǎng)操作員需手柄遠(yuǎn)程操控，田豐教授指出："當(dāng)前算法能處理80%基礎(chǔ)動(dòng)作，但閃避、佯攻等戰(zhàn)術(shù)仍需人類決策。"

從擂臺(tái)到產(chǎn)業(yè)鏈：中國(guó)機(jī)器人技術(shù)圖譜浮現(xiàn)‌

盡管表現(xiàn)出色，賽事暴露兩大技術(shù)瓶頸：

‌感知系統(tǒng)缺陷‌：機(jī)器人因背部無(wú)視覺(jué)傳感器多次被擂臺(tái)圍繩纏繞，引發(fā)"是否需超越人類形態(tài)"的爭(zhēng)議； ‌大腦開(kāi)發(fā)滯后‌：快思慢想研究院數(shù)據(jù)顯示，國(guó)內(nèi)僅5%企業(yè)專注空間智能大模型研發(fā)，遠(yuǎn)低于美國(guó)30%的投入比例。

‌行業(yè)拐點(diǎn)預(yù)測(cè)‌：

泰爾實(shí)驗(yàn)室劉泰透露，2024年將出現(xiàn)首批機(jī)器人解決方案商，針對(duì)物流、制造等場(chǎng)景開(kāi)發(fā)專用控制模型； 宇樹(shù)科技證實(shí)，下一代產(chǎn)品將集成多模態(tài)大模型+RAG知識(shí)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)80%自主決策能力。

科技倫理新命題：當(dāng)機(jī)器人學(xué)會(huì)"打架"‌

上海交大AI倫理研究中心警示：

格斗算法可能被惡意篡改用于暴力場(chǎng)景； 需建立機(jī)器人動(dòng)作倫理審查機(jī)制，限制攻擊要害部位等危險(xiǎn)行為。

這場(chǎng)充滿金屬撞擊聲的賽事，正在叩響人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的下一道大門(mén)。

標(biāo)簽：人形機(jī)器人 格斗賽 宇樹(shù)科技 G1 AI大腦