英偉達首席執(zhí)行官黃仁勛宣布推出最新的人形機器人基礎模型 ——Isaac GR00T N1.5。此次發(fā)布標志著英偉達在機器人開發(fā)基礎設施上邁出了重要的一步，黃仁勛表示，這一模型將成為 “下一代工業(yè)革命的核心構建模塊”。

GR00T N1.5模型的一個顯著優(yōu)勢是其訓練效率的顯著提升。傳統(tǒng)的人形機器人模型通常需要近三個月的時間來完成數(shù)據(jù)采集，而通過全新的 GR00T-Dreams 工具，生成合成數(shù)據(jù)的時間可以縮短至僅36小時。這一變革性的發(fā)展，有助于解決人形機器人在發(fā)展過程中的數(shù)據(jù)瓶頸問題。

GR00T-Dreams 的工作原理相當巧妙。該工具首先對特定機器人進行了微調，并基于 Cosmos Predict 世界模型，僅需一張圖片，就可以生成多環(huán)境任務的演示視頻，并提取 “動作 tokens” 用于訓練。這種 “用 AI 生成 AI 訓練數(shù)據(jù)” 的方式，使得機器人在學習新行為時，不再依賴于耗時費力的實體測試，極大地提升了開發(fā)效率。

在實測中，N1.5模型在適應新環(huán)境、工作空間配置及指令識別方面都有了顯著提升。目前，波士頓動力、Agility Robotics 和富士康等行業(yè)領軍企業(yè)已接入 NVIDIA Isaac 平臺，以充分利用這一新技術。為支持開發(fā)需求，英偉達還同步推出了 Cosmos Reason 世界模型和 Isaac Sim5.0開源仿真工具，并與思科、戴爾等公司合作推出了 RTX PRO6000工作站。

英偉達的這一系列創(chuàng)新舉措，不僅為人形機器人技術的發(fā)展開辟了新的路徑，也為未來的工業(yè)革命奠定了堅實的基礎。

劃重點:

?? 英偉達發(fā)布了 Isaac GR00T N1.5人形機器人基礎模型，提升了機器人開發(fā)效率。  

?? 傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集時間縮短至36小時，通過 GR00T-Dreams 工具生成合成數(shù)據(jù)。  

?? 多家行業(yè)領軍企業(yè)已接入 NVIDIA Isaac 平臺，助力未來工業(yè)革命。

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